Здравствуйте, в данном случае ошибка Р0500 имеет косвенное отношение к проблеме, это следствие неисправности, а не причина.Скорее всего перестал нормально работать бензонасос,надо проверить давление.Если оно низкое,то заменить его.Может быть проблема с маркерным диском на шкиве КВ, при этом могут быть неправильные показания датчика КВ. Ну и ещё надо проверить установку ремня ГРМ. Показания ДМРВ думаю в норме, но проверьте на всякий случай.
Клин