Здравствуйте.
Скрежет (отдается в педаль, как трещотка) во время торможения, это скорее всего срабатывает система абс, это нормальная работа абс на скользкой дороге.
При включении зажигания загораются все лампы, диагностируется система и если системы исправны лампы тухнут. Если во время движения загорается лампа неисправности устройства распределения тормозных усилий, то нужно проверить датчики абс (их разъемы и провода). Самый простой способ сбросить ошибку, это скинуть клемму аккумулятора минут на 10. Потом немного проехать на авто и перезапустить двигатель. Если в дальнейшем лампа будет загораться в движении, то ехать на диагностику.
Балаково, Kia Ceed