Здравствуйте. Скорее всего у вас проблема с приводами, проверьте все гранаты и палки шрусов. Так же виной этому могут быть ступичные подшипники или сами диски. Хотя если диск сильно гнутый вам должны были сказать об этом в шиномонтаже. Со шрусами всё хуже их просто так не проверишь, нужно загонять машину хотя бы на подъемник и смотреть биение.
Москва, Ford Focus ST