Здравствуйте, Уважаемый!
А точно звук идет от заднего колеса? Он может например отдаваться и быть например спереди, например от ШРУС. Стоит проверить компоненты тормозной системы (колодки, диски/барабаны), проверить троса ручника, проверить не задевает ли колесо за подкрылок, пыльник амортизатора. Попробовать покрутить колеса при вывешенном автомобиле.
Балаково, Kia Ceed