Загорается лампочка электроусилитель руля?

Лампочка на приборной панели то загорается то гаснет. Если она не горит- электроусилитель работает провалами то крутит слишком легко , то туго . Если горит - электроусилитель работает на половину (по сравнению с тем когда он отключен). И при выключении зажигания моргает электроусилитель один раз! Предохранители все целые!