Здравствуйте!
Не похоже что эти явления связаны, хотя не исключено.
Подергивание и вибрация при трогании связаны с приводом сцепления или самим сцеплением. Впрочем, при неисправности демпфера подергивания могут проявляться и в движении.
Привод сцепления на вашем автомобиле несмотря на то, что самоподводящийся, требует регулировки - может дело в ней.
С другой стороны, подергиванием в движении обычно проявляется износ ШРУСов.
Так что проверяйте всё, до чего сможете дотянуться на предмет люфтов и меняйте неисправные.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120