Добрый день, уважаемый автовладелец!
Проблема возникает по переднему мосту автомобиля?
Если это так, тогда проверяйте не зажат ли тормозной суппорт, не затирают ли колодки, состояние дисков.
Далее, проверка тормозных магистралей, главного тормозного цилиндра. В случае установки системы АБС на авто, не помешает проверка ее с помощью подключения сканера.
Херсон, Skoda Octavia