Здравствуйте!
Если вибрация только на одной передаче, значит проблема в шестернях КПП. Если вибрация на определенной скорости то в приводах и ходовой части. Вибраця КПП и силового агрегата может передаваться на руль.Проверьте, есть ли вибрация на той же скорости и на нейтральной передаче и на других передачах. Если только на 4й передаче то снимайте и перебирайте КПП.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120