Здравствуйте! А что конкретно менялось и делалась ли предварительная диагностика системы? У Автоваза была отзывная кампания по проблеме, связанной с блоком управления подушкой безопасности. Но в Вашем случае больше похоже на отходящий разъем, раз ошибка выскакиевает именно при проезде неровности. Но тут опять же только диагностика системы, нужно смотреть данные по системе в момент возникновения ошибки.
Москва, Daewoo Nexia