Здравствуйте, нужно начать с замера бортового напряжения, возможно что неисправен генератор, он может давать помехи или нестабильно держать напряжения, электроусилитель фиксирует скачки напряжения и выдаёт ошибку. Проверьте бортовое напряжение, желательно на сервисе с использованием осциллографа, на предмет выявления помех в бортовой цепи, и сделайте компьютерную диагностику для считывания ошибок.
Сумы, Peugeot 605