Здравствуйте, Уважаемый!
Можно попробовать ослабить крепления выхлопной системы и протянуть их по новой, так же можно установить кусок шланга диаметром 16-18 мм, длиной 2-3 см между подушкой глушителя и кузовом (первое фото), некоторые меняют гофру выхлопной системы на 45×200, то же помогает, еще можно попробовать стянуть гофру хомутами (второе фото). Если автомобиль на гарантии, то можно обратиться к ОД для устранения неисправности.
Балаково, Kia Ceed