Так Вы обращались к ОД для диагностики? Нужно считать коды, а по ним уже будет видна причина. Это могут быть и неисправные датчики, либо повреждена их проводка, нужно осмотреть визуально, снять разъемы и почистить их, может быть и сбой в блоке управления системой АБС.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108