Здравствуйте, из практики известно по частным обращениям владельцев данной модели возможная причина в сцепление, его ведет, нет выжима. Регулировать кулису бесполезно. Если авто еще на гарантии, то нужно обратиться к ОД для проведения замены. Еще, как известно синхронизаторов на ЗХ нет, поэтому, попробуйте не торопиться с включением, после паузы 3-5 сек, такой же недостаток конструкции МКПП был и на Калине, там так решался вопрос с хрустом.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108