Описанная признаки больше подходят под ослабление некоторых лепестков прижимной пружины корзины сцепления - возникает неравномерное прижатие ведомого диска, поэтому легкая педаль и дергания при трогании с места.
Для пробега в 40 000 км проблема со сцеплением вполне вероятна и встречается и на более дорогих авто, как правило из-за некачественных комплектующих.
Я рекомендую проверить состояние ведомого диска и корзины сцепления, поскольку если лепестки погнулись с появлением усталостных трещин - лепестки могут через некоторое время при продолжении эксплуатации отвалится от корзины и при попадании такого куска между ведомым диском и прижимным диском корзины может как ножом прорезать картер МКПП.
Для осмотра деталей сцепления придется МКПП снимать с авто. Если автомобиль еще на гарантии, то чтобы ее не потерять, работы придется производить в авторизованном СЦ.
Санкт-Петербург, Hyundai Getz