Ошибка P0504 Лада Гранта

Гранта 2021 года. Горит чек. Ошибки таковы, что и как сделать? Car Scanner ELM OBD2 DTC report Selected brand: Lada ============1============== P0504 Raw code: 0504 ECU: Блок управления двигателем Статус: Временная OBDII: Brake pedal position (BPP) switch A/B - correlation ============2============== P0504(00) Raw code: 050400 ECU: Блок управления двигателем Статус: Тест провален, Тест провален в текущем ездовом цикле, Временная, Подтвержденная, Тест провален с момента последнего сброса ошибок OBDII: Brake pedal position (BPP) switch A/B - correlation ============3============== P0504(00) Raw code: 050400 ECU: Блок управления двигателем Статус: Тест провален, Тест провален в текущем ездовом цикле, Временная, Подтвержденная, Тест провален с момента последнего сброса ошибок OBDII: Brake pedal position (BPP) switch A/B - correlation ============4============== C1200(16) Raw code: 520016 ECU: Блок управления ABS# 1[Архив (Неактивный)] Статус: Подтвержденная ============5============== C1215(01) Raw code: 521501 ECU: Блок управления ABS# 1[Архив (Неактивный)] Статус: Подтвержденная ============6============== C003A(29) Raw code: 403A29 ECU: Блок управления ABS# 1[Архив (Неактивный)] Статус: Подтвержденная, Тест не завершен в текущем ездовом цикле OBDII: Right Rear Wheel Speed Sensor ============7============== C0078(51) Raw code: 407851 ECU: Блок управления ABS# 1 Статус: Тест провален, Тест провален в текущем ездовом цикле, Подтвержденная OBDII: Tire Diameter