Здравствуйте!
p0036 КЗ нагревателя второго датчика кислорода.
Возможно неисправен сам датчик, проводка к нему или контроллер (что маловероятно). Для проверки отсоедините разъем от второго датчика кислорода (после катализатора) и сбросьте ошибку. Если она снова не возникнет - меняйте датчик.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120