Начните с перезагрузки отключением АКБ на полчаса.
Если не поможет, вариант: раздобыть прошивку от TarLink (как раз под вашу версию ПО все есть). Навигационную программу можно использовать любую которая идёт на Windows CE 6.0, только нужно настроить на работу с портом COM5, скорость 4800, режим агрессивный.
Антенна подключается через USB и хаб
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120