Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Проблема может быть в датчике положения руля, в самом ЭУР, в его блоке управления, в проводке и разъемах. В этом случае сказать точно можно будет только после проведения тщательной диагностики.
                                    
                                                    Россия,                                                                            Subaru                            Legacy