Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Проблема может быть в датчике положения руля, в самом ЭУР, в его блоке управления, в проводке и разъемах. В этом случае сказать точно можно будет только после проведения тщательной диагностики.
Россия, Subaru Legacy