Настройка момента переключения передач на Лада Гранта с АКПП

ЗДРАВСТВУЙТЕ У МЕНЯ ГРАНТА С АКПП 2012Г ВЫПУСКА И ВОПРОС ЧТО МЕНЯ ВОЛНОВАЛО И СЕЙЧАС ВОЛНУЕТ ПОЧЕМУ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ПЕРЕДАЧ НАЧИНАЕТСЯ ОЧЕНЬ РАНО НАПРИМЕР ЕДЕШЬ ВО ДВОРЕ НА ПЕРВОЙ 10 КМ В ЧАС И КОРОБКА ПЕРЕКЛЮЧАЕТ УЖЕ НА ВТОРУЮ А ЕСЛИ НАДО НЕМНОГО ПРИТОРМОЗИТЬ ИЛИ ОТПУСТИТЬ ПЕДАЛЬ ГАЗА ПРОИСХОДИТ РЫВОК ПИНОК ИЛИ ПО ПРОБКАМ КОГДА ЕДЕШЬ ТОЖЕ САМОЕ, И ЭТО МЕНЯ НАПРЯГАЕТ РАННЕЕ ВКЛЮЧЕНИЕ ВТОРОЙ ПЕРЕДАЧИ, И ЕЩЕ ЧЕТВЕРТАЯ РАНО ВКЛЮЧАЕТСЯ ГДЕ-ТО НА 56 КМ А ВИРТУАЛЬНАЯ ПЯТАЯ НА 62 КМ И ТОГДА ДВИГАТЕЛЬ НЕ ОСИЛИВАЕТ ПРИХОДИТСЯ ПОДДАВАТЬ ГАЗ-КУ ЧТОБ ПЕРЕКЛЮЧИЛАСЬ НА ЧЕТВЕРТУЮ У МЕНЯ СПОКОЙНАЯ МАНЕРА ЕЗДЫ,НЕКОТОРЫЕ ГОВОРЯТ ЧТОБ ЭТОГО НЕ ПРОИСХОДИЛО НУЖНО БОЛЕЕ АГРЕССИВНЕЙ ЕЗДИТЬ, НО КАК ВО ДВОРАХ ГДЕ ДЕТИ БЕГАЮТ ИЛИ ПО ПРОБКАМ АГРЕССИВНО ЕЗДИТЬ, ПО ПЛОХОЙ ДОРОГЕ, НО БОЛЬШЕ МЕНЯ НАПРЯГАЕТ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ С ПЕРВОЙ НА ВТОРУЮ, ХОТЯ БЫ СДЕЛАЛИ В НАСТРОЙКАХ ЧТОБ ПЕРВАЯ СКОРОСТЬ ПЕРЕКЛЮЧАЛАСЬ НА ВТОРУЮ НА 20 КМ В ЧАС ИМЕННО ТАК И ДОЛЖНО БЫТЬ ЧТОБЫ НЕ БЫЛО ПИНКА РЫВКА .КАК СДЕЛАТЬ ЧТОБ ТАК СТАЛО,КУДА ОБРАТИТСЯ ЧТОБЫ НЕ ЧЕГО НЕ НА ЧУДИЛИ И СДЕЛАЛИ ВСЕ КАК НАДО,ЧТО-БЫ ПЕРВАЯ ПЕРЕКЛЮЧАЛАСЬ НА 20 КМ В ЧАС И ГДЕ МОЖНО СДЕЛАТЬ,. ПОЧЕМУ НЕ ДОРАБОТАН ЭТОТ ВОПРОС НЕУЖЕЛИ ВЫ ДУМАЛИ ЧТО МАШИНА БУДЕТ ЕЗДИТЬ ТОЛЬКО ПО ТРАССЕ И ПОЧЕМУ В ИНОМАРКАХ СТАРЫХ С ТАКОЙ-ЖЕ ПРИМЕРНО КОРОБКОЙ ТАКОГО НЕТ.