Здравствуйте! Да, может стучать ЭУР, такая проблема свойственна усилителям руля редукторного типа. Но могут также стучать и другие элементы рулевого управления, например, рулевой карданчик или рулевая рейка, или опорные подшипники, хотя как правило если они начинают стучать, то стучат вне зависимости от температуры. Тут однозначно ответа никто не даст, только путем тщательной диагностики, скорее всего с проверкой элементов узлов рулевого управления по порядку. Идеальный вариант будет прослушать рулевое стетоскопом, чтобы выявить непосредственный источник стука.
Москва, Daewoo Nexia