Здравствуйте, Уважаемый!
Например это могут быть подшипники кпп, нужно проверить уровень и состояние масла в кпп, попробовать его поменять. Стоит вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче прослушать стетоскопом, от куда точно идет шум. Если автомобиль на гарантии, то рекомендую обратиться к ОД.
Балаково, Kia Ceed