Здравствуйте,ошибка p1602 это общая ошибка, конкретно к усилителю руля имеет только косвенное значение. P1602 появляется тогда когда бортовое напряжение упало ниже нормы, здесь могут быть 2 варианта, или у вас неисправность в аккумуляторе, который уже не способен удержать напряжение на должном уровне, в момент использования ЭУР , или неисправность в самом ЭУР, который спровоцировал короткое замыкание или чрезмерную нагрузку на сеть. Но если ошибка не удаляется, возможно ещё проблема в проводке, и к блокам управления не доходит должное напряжение, Например окислились масса, но она могла окислится не только на аккумуляторе, а в разных точках, под панелью приборов. Уточните пожалуйста, как вы добыли код ошибки? БК или диагностика? Объясните пожалуйста, что вы имели в виду под "самостоятельная прозвонка выходов датчика показала увеличивающееся напряжение тока при повороте руля до 5 вольт." Какой датчик замеряли, увеличилось ток или напряжение? Это 2 разные величины.
Сумы, Peugeot 605