Здравствуйте!
Скорее всего был сбой в адаптации или управлении дроссельной заслонки. В случае повторения надо перебрать узел дроссельной заслонки и диагностировать педаль газа. Не забудьте про адаптацию дроссельного узла после переборки.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120