Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить значения датчика распредвала, если он сам вышел из строя, то проверить напряжение приходящее на датчик, так же может попадаться брак. Еще проблема может быть в самом ЭБУ. Если просто ошибка опять появилась, то проверьте еще сами провода и разъем датчика.
Балаково, Kia Ceed