Здравствуйте!
В общем случае "выбивает" передачу или из-за недостаточной фиксации или из-за недовключения. Проблемы фиксации могут возникать из-за износа штоков вилки, фиксаторов, пружин.
Недовключение может быть вызвано износом механизма переключения, вилок, муфт синхронизаторов.
После разборки КПП станет видно, что менять, а без полной разборки можно проверить только состояние деталей механизма переключения.
Это очень трудоемкий процесс поэтому я, например, езжу без 5-й передачи потому что пока нет времени ставить машину в ремонт.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120