Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить состояние тормозных колодок (если сильно износились, то нужно заменить), далее нужно проверить суппорта (ход цилиндра, не перекашивает ли его), так же проблема может быть главном тормозном цилиндре, в блоке абс.
Балаково, Kia Ceed