Если есть видимое нарушение углов установки колёс, то откуда этот вопрос? Ведь ясно же, что при нарушении углов установки ни о какой чёткости руления говорить не приходится. Отправляйтесь на диагностику ходовой части и стенд сход-развала и всё решится.