Здравствуйте.
Причина может быть в самой резине или дисках.Если диски деформированные то будет возникать подобная проблема.Если проблема не в резине и колеса отбалансированые то возможно где то люфт в ходовой.Проверьте рулевые наконечники,возможно их стоит заменить.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora