Ваз 2115 бортовой комп выдаёт ошибку сбой цепи датчика положения коленвала машина заводится нормально только разгоняется плохо подскажите в чём проблема

Бортовой комп выдаёт ошибку 0035 сбой цепи положения датчика коленвала сначало горел чек потом перестал машина заводится нормально только плохо разгоняется подскажите пожалуйста дело в самом датчике или нет и что мне делать стоит его менять или нет