Здравствуйте. Проверьте износ тормозных колодок. Осмотрите тормозной диск, на дефекты, большой ли буртик на кромке диска. Осмотрите суппорт, как он работает. До конца ли отпускает колесо, нет ли подклинивания и перекоса. Симптомы говорят о том, что не правильно работает тормозной суппорт. Обслужите его.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class