Здравствуйте!
Обычно неисправность датчика визуальным осмотром установить невозможно. Обычно (по вашим симптомам) причиной такой неисправности может быть или плохой контакт или неисправность датчика.
Возьмите вольтметр и измерьте напряжение на разъеме датчика. Если оно стабильно, значит проблема в датчике или проводе от среднего вывода датчика к панели приборов.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120