У вас, возможно, был перепрошитый контроллер, это делается как раз для улучшения разгонной динамики. И вполне результативно делается, потому теперь вам и не нравится разгон на штатной программе. Перепрошивайте программу управления, поедет веселее, если нет механических проблем у мотора или неисправных датчиков.