Здравствуйте!
Скорее всего неисправен регулирующий датчик кислорода (до катализатора). Лямбда-регулирование на холостом ходу можно отключить, но датчик вам все равно необходимо заменить. "check" при такой неисправности может не загораться, но при диагностике проблемы с ДК все равно будут видны
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120