Здравствуйте!
Дребезжать могут любые незакрепленные детали. Проверить "осыпание" и "забитость" катализатора проще всего сняв и осмотрев его на просвет. На полноту нейтрализации системы евро-3 и новее проверяют его сами, так же можно это сделать газоанализатором.
Снять катализатор вы сможете самостоятельно, заодно проверьте состояние шарнира в фланцевом соединении.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120