Здравствуйте!
В целом за коррекцию оборотов отвечают два датчика: кислорода (первая лямбда) и расхода воздуха (на воздушном фильтре), регулятор холостого хода всего лишь исполнительный механизм. В "плавании" оборотов холостого хода на прогретом двигателе "виноват" обычно датчик кислорода. Датчики можно проверить осцилографом или диагностической программой.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120