Здравствуйте.
Учитывая описанные "симптомы" наиболее вероятными источниками стука являются:
1. Неисправные опоры двигателя,
2. Неисправные фрусы полуоси,
3. Неисправность в КПП.
Для начала следует внимательно осмотреть опоры силового агрегата (двигателя).
Также стоит внимательно осмотреть и проверить все детали подвески и тормозных механизмов.
Россия, Subaru Legacy