Здравствуйте, проблема в том что к концевику педали тормоза подключена обмотка реле, блок управления двигателем видит что на этом проводе сопративление ниже нормы и зажигает ошибку по тормозам, надо схему стар-стоп дорабатывать, например вместо реле использовать тиристор, или искать готовые комплекты старт-стоп.
Санкт-Петербург