Сильный гул после перехода на 5-ю передачу

ВАЗ 21144. Через несколько секунд после перехода на 5-ю передачу начинается сильная вибрация и гул. При нажатии на педаль газа вибрация передается и в педаль. Вибрирует также руль и ручка КПП. При нажатии на педаль газа плохо растут обороты. При дальнейшем понижении и повышении передач все так и остается. Если остановиться, заглушить и снова завести машину всё приходит в норму. Что это?