Добрый день!
Уточните, это стук, или писк или затирание?
В случае появления стука, это к ходовке, амортизаторам в первую очередь вопросы.
Если же наблюдается увод авто, вибрация при торможении, тогда уже нужно осмотреть тормозные колодки и диски.
Херсон, Skoda Octavia