Здравствуйте.
Попробуйте покрутить рулем на месте, если стук есть, то нужно прослушать более детально, от куда идет стук. Проверить опорные подшипники, пружины, ступичные подшипники, рулевые наконечники, проверить шаровые, привода (шрус). Так же можно вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче и вращении руля, прослушать (можно стетоскопом), от куда идет стук. Так же проверьте защиту двигателя (при наличии).
Балаково, Kia Ceed