Здраствуйте!
Проблема в вакуумном усилителе или вакуумном шланге. Шланг идет от двигателя к усилителю от впускного коллектора и подключается к усилителю через обратный клапан - в любом соединении и пеечисленных узлах могут быть трещины и прочие не герметичности.
В случае повреждения диафрагмы или клапана усилителя так же возникнуть ваши симптомы.
Проверяйте вакуумный шланг и впускной коллектор на герметичность и если они герметичны и обратный клапан держит х вакуумный усилитель.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120