Ошибка p0171

При сканировании выдает ошибку p0171.Так же параметры Адаптация демфера в диапазоне 1 -2.70, Адаптация демфера в диапазоне 2 -2.70 Адаптация демфера в диапазоне 3 2.80 Адаптация демфера в диапазоне 4 -2.70 Что это значит?Двигатель работает не ровно,загорается чек.