Уточните, пожалуйста, какой двигатель - карбюратор или инжектор.
На карбюраторном двигателе скорее всего неисправна система ЭПХХ - клапан, датчик, блок управления или система холостого хода карбюратора - тот же клапан (жиклер) и винт качества.
Для инжекторного двигателя проблема может быть в регуляторе холостого хода, датчике расхода воздуха, датчике кислорода, датчике положения дроссельной заслонки и даже плохом контакте датчика коленвала (но тогда были бы рывки при движении).
Для любого двигателя проблема может быть в негерметичности впуска или вакуумном усилителе.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120