Здравствуйте.
Если есть стук в гранатах (ШРУСах), то он будет ярко выражен при поворотах, и наборе скорости.
Если же есть шум при езде и увеличении скорости, то ищите проблему в подшипниках, и ходовой части.
Полуоси конечно нельзя исключить, но это в последнюю очередь.
Херсон, Skoda Octavia