Здравствуйте.
А хруст от куда слышно? Рекомендую вывесить автомобиль на подъемнике, включить передачу, раскрутить колеса и затормозить, при этом прослушать, от куда идет хруст. Проверьте, не текут ли суппорта, трубки, шланги, проверьте тормозные диски (барабаны) и колодки, особенно проверьте износ задних колодок. Так же поробуйте полностью прокачать тормозную систему.
Балаково, Kia Ceed