Здравствуйте!
У вас "присохли" тормозные колодки. Снимите колеса, аккуратно обстучите тормозные барабаны по кругу молотком и если не станут крутиться, пробуйте "сорвать" поехав. Если не получится - разбирайте тормозные механизмы и очищайте колодки и барабаны щёткой или наждачной бумагой
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120