Р0202 - обрыв цепи управления форсунки № 2.
p5353 -такого кода не существует. Чаще всего с первой ошибкой вылазит вот эта: P0153 -Медленный отклик датчика кислорода 1 (банк 2) на обогащение/обеднение. Проверяйте цепи от ЭБУ к форсункам и когда найдете приезжай и фронт работ.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120