Прежде всего обратитесь к участковому, подайте заявление на угон, выясните основания эвакуации, может вы оставили автомобиль с нарушением ПДД? Вам обязаны всё разъяснить, ведь права собственности вас не лишали? Или уже есть какое-то решение суда? Очень много нюансов, нужно выяснять подробности и обстоятельства.