Здравствуйте!
Проблема может быть в заедании или износе золотникового клапана рейки или предохранительного клапана насоса. Насос проверяется по создаваемому давлению, клапан рейки по давлению в трубках ведущих к поршню.
В первую очередь попробуйте промыть и прокачать всю систему ГУР
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120