В любом случае, если сейчас появился стук, то целесообразно обтянуть все элементы крепления, и проверить регулировку зазора вала рейки.
Да, Вы правы, гайка без контргайки, но откручиваться сама не должна, во всяком случае, таких случаев не наблюдалось.
Херсон, Skoda Octavia